在阿佛洛狄忒神庙（阿佛洛狄忒是古希腊神话中的爱神）的石壁上，雕刻着一只身体长、四肢短，被埃及人称为“Teckle”的犬种，这只犬并非只存在于神话中，而是真实存在的，后经过证实该犬便是腊肠犬的祖先。此外，古罗马人居住的遗迹上曾挖掘出类似腊肠犬的遗体化石，墨西哥、希腊、秘鲁、中国大陆都曾发现类似腊肠犬的石雕模型及黏土制品。由此观之，腊肠犬的历史已经有数千年以上。
几大人类文明古迹中都有腊肠犬的身影，那么腊肠犬究竟源自何方？
我们现在熟悉的腊肠犬起源于德国，从15世纪开始，就被德国猎人训练为猎犬。从它们的名字Dachshund我们就可以了解到培育它们的最初意义是为了猎獾。獾是一种凶猛的小野兽，通常居住在洞穴中，由于腊肠犬四肢短小、身体狭长，非常适合钻进地下洞穴中把猎物拖出，是捕捉獾的最佳猎犬。此外，它们也能追逐鹿、狐狸、兔子等猎物。
和其他名犬一样，腊肠犬在培养过程中，也是博采众犬之长，以补自身之短。早期的腊肠犬总的来说毛发是短而平滑的，但不久，饲养者开始引进毛发各异的品种，以适应各种需求。比如，长有硬毛的腊肠犬能够在多荆棘的地方捕捉猎物，而毛发长的腊肠犬在环境中更具有隐蔽性。长毛腊肠犬于1883年出现在德国，硬毛（刚毛）腊肠犬是由毛发光华的腊肠犬与德国杜宾犬交配而成的。德国人特别喜欢体态娇小的腊肠犬，有一种体重不到3千克的迷你型腊肠犬，深受人们的喜爱，也是用来专门捕猎野兔的猎犬。19世纪末20世纪初这段时间第一批腊肠犬被带入美国，引起了美国人的狂热。在那之后，腊肠犬的繁殖数量成倍增长。1906年，美国出现细长流线型的香肠，其中一种就以Dachshund（腊肠犬）命名。同年夏天，一个漫画家画了小圆面包夹着香肠的图片，在写文字说明“快来买Hot Dachshund”时，他忘记腊肠犬的英文拼写，于是用Dog（狗）代替。“热狗”的叫法便由此传开。到了1914年，腊肠犬已经成为美国西敏寺秀场上最流行的十大犬种之一。
然而，天有不测风云，犬有旦夕福祸，第一次世界大战，腊肠犬的母国—德国成为战败国，国家败了，犬也跟着遭殃。德国人受到史无前例的蔑视，德国腊肠犬也跟着成为历史事件的牺牲品。腊肠犬成为德国的代表，遭受政治漫画家的嘲讽。那时候，受到牵连的还不只是狗，那些饲养腊肠犬的人，也成了众矢之的，被众人称为“叛国者”，最终造成了腊肠犬数量锐减。
不曾想，东方不亮西方亮，第一次世界大战后，腊肠犬在德国走向末路，然而一些美国的繁殖者又战战兢兢地开始了腊肠犬的繁殖工作，经过众人的不懈努力才使得这一犬种得以延续。
可就在众人兴高采烈地庆祝腊肠犬重塑辉煌的时候，第二次世界大战又爆发了，德国依旧是战败国。不过幸运的是，在那个时候，美国的腊肠犬繁育者已经得到了法律认可。所以“二战”的到来并没有造成像第一次世界大战的影响。国家兴亡，事关狗运，国衰狗遭殃，国强狗沾光。“二战”后，作为世界唯一超级大国，美国拥有空前的国际影响力。美国人大量饲养腊肠犬，并把它当作象征自由的猎犬，而腊肠犬也越来越受到人们的欢迎。到1958年，腊肠犬成为美国最受欢迎的狗之一。1998年被美国养犬俱乐部（AKC）评选为第五大最受欢迎的注册品种。
经过不断的改良，腊肠犬又分出好多类型。其中，迷你腊肠犬（Miniature Dachshund），肩高21-27厘米，体重不超过4.8公斤，原产地德国，用作猎犬、伴侣犬。其名源于德国，原意“獾狗”，可以猎杀兔子。身体修长，四肢很短，前腿仅到肩部的三分之一，身体看上去如同一根瘦长的腊肠。瑞典腊肠犬，别称瑞典达契斯布雷克，肩高29-41厘米，体重约15公斤，原产地瑞典，是小型的群猎犬。
它最初是由从德国来到瑞典的达契斯布雷克犬和当地的嗅觉猎犬繁育而成，而今天的犬种则是由多个犬种交配形成。在挪威和瑞典地区特别常见，有人把它称为瑞典国犬。
